Kao jezgro neke opreme za automatizaciju, pouzdanost i stabilnost sistema kontrole kretanja direktno utiču na performanse opreme, a jedan od glavnih faktora koji utiču na njenu pouzdanost i stabilnost je problem zaštite od smetnji.Stoga, kako efikasno riješiti problem smetnji je problem koji se ne može zanemariti u dizajnu sistema kontrole kretanja.
1. Fenomen interferencije
U aplikaciji se često susreću sljedeći glavni fenomeni smetnji:
1. Kada upravljački sistem ne izda komandu, motor se nepravilno rotira.
2. Kada servo motor prestane da se kreće i kontroler pokreta očita poziciju motora, vrijednost koju vraća fotoelektrični enkoder na kraju motora skače nasumično.
3. Kada servo motor radi, vrijednost očitane enkodera ne odgovara vrijednosti izdane naredbe, a vrijednost greške je nasumična i nepravilna.
4. Kada servo motor radi, razlika između očitane vrijednosti enkodera i vrijednosti izdane naredbe je stabilna vrijednost ili se periodično mijenja.
5. Oprema koja dijeli isto napajanje sa AC servo sistemom (kao što je ekran, itd.) ne radi ispravno.
2. Analiza izvora smetnji
Postoje dvije glavne vrste kanala koji ometaju ulazak u sistem kontrole kretanja:
1, smetnje kanala za prijenos signala, smetnje ulaze kroz ulazni kanal signala i izlazni kanal spojen na sistem;
2, smetnje u sistemu napajanja.
Kanal za prijenos signala je način na koji upravljački sistem ili vozač prima povratne signale i šalje kontrolne signale, jer će pulsni val biti odložen i izobličen na dalekovodu, slabljenje i interferencija kanala, u procesu prijenosa, dugoročno smetnje su glavni faktor.
Postoje unutrašnji otpori u svim vodovima napajanja i prenosa.Upravo ovi unutrašnji otpori uzrokuju interferenciju buke napajanja.Ako nema unutrašnjeg otpora, bez obzira na vrstu buke koja će biti apsorbovana kratkim spojem napajanja, neće se uspostaviti interferentni napon u liniji., drajver AC servo sistema sam po sebi je također jak izvor smetnji, može ometati drugu opremu putem napajanja.
Sistem kontrole kretanja
Treće, mere protiv mešanja
1. Anti-interferentni dizajn sistema napajanja
(1) Implementirajte napajanje u grupama, na primjer, odvojite pogonsku snagu motora od kontrolne snage kako biste spriječili smetnje između uređaja.
(2) Upotreba filtera za buku takođe može efikasno potisnuti smetnje AC servo pogona na drugu opremu.Ova mjera može efikasno suzbiti gore pomenute pojave smetnji.
(3) Izolacijski transformator je usvojen.S obzirom na to da visokofrekventni šum prolazi kroz transformator uglavnom ne međusobnom induktivnom spregom primarne i sekundarne zavojnice, već spajanjem primarne i sekundarne parazitne kapacitivnosti, primarna i sekundarna strana izolacionog transformatora izolovane su zaštitnim slojevima. kako bi se smanjio njihov Distribuirani kapacitet kako bi se poboljšala sposobnost otpora na smetnje zajedničkog moda.
2. Anti-interferentni dizajn kanala za prenos signala
(1) Mere izolacije fotoelektrične sprege
U procesu prijenosa na velike udaljenosti, korištenje fotospojnika može prekinuti vezu između upravljačkog sistema i ulaznog kanala, izlaznog kanala, te ulaznih i izlaznih kanala servo pogona.Ako se fotoelektrična izolacija ne koristi u kolu, signal eksterne šiljke interferencije će ući u sistem ili direktno ući u servo pogonski uređaj, uzrokujući prvi fenomen smetnji.
Glavna prednost fotoelektrične spojnice je da može efikasno potisnuti šiljke i razne smetnje buke,
Stoga je odnos signal-šum u procesu prijenosa signala znatno poboljšan.Glavni razlog je: Iako interferentni šum ima veliku amplitudu napona, njegova energija je mala i može formirati samo slabu struju.Svjetlosna dioda ulaznog dijela fotospojnice radi u trenutnom stanju, a opća struja provodljivosti je 10-15 mA, pa čak i ako postoji smetnja velike amplitude, ona je potisnuta jer ne može osigurati dovoljnu struju.
(2) Zaštićena žica sa upredenim parom i prijenos na duge žice
Na signal će uticati faktori interferencije kao što su električno polje, magnetno polje i impedansa zemlje tokom prenosa.Upotreba uzemljene zaštitne žice može smanjiti smetnje električnog polja.
U poređenju sa koaksijalnim kablom, kabl sa upredenom paricom ima niži frekventni opseg, ali ima visoku talasnu impedanciju i jaku otpornost na buku zajedničkog moda, koja može da poništi međusobne smetnje elektromagnetne indukcije.
Osim toga, u procesu prijenosa na velike udaljenosti, diferencijalni prijenos signala se općenito koristi za poboljšanje performansi protiv smetnji.Upotreba zaštićene žice upredenog para za dugožični prenos može efikasno potisnuti drugu, treću i četvrtu pojavu smetnji.
(3) Zemlja
Uzemljenje može eliminirati napon buke koji se stvara kada struja teče kroz žicu za uzemljenje.Pored povezivanja servo sistema sa uzemljenjem, žica za zaštitu signala takođe treba da bude uzemljena kako bi se sprečila elektrostatička indukcija i elektromagnetne smetnje.Ako nije pravilno uzemljen, može doći do drugog fenomena smetnje.
Vrijeme objave: Mar-06-2021