Kao osnovni dio neke opreme za automatizaciju, pouzdanost i stabilnost sustava upravljanja kretanjem direktno utječu na performanse opreme, a jedan od glavnih faktora koji utječu na njegovu pouzdanost i stabilnost je problem anti-smetnji. Stoga, kako učinkovito riješiti problem s interferencijama problem je problem koji se ne može zanemariti u dizajnu sustava upravljanja pokreta.
1. Fenomen smetnje
U primjeni često se susreću sljedeće glavne pojave smetnji:
1. Kad kontrolni sustav ne izda naredbu, motor se rotira nepravilno.
2 Kad se servo motor prestane kretati, a kontroler kretanja čita položaj motora, vrijednost koji se na kraju motora najudaci nasuđuje.
3 Kad se servo motor radi, vrijednost čitanja kodera ne odgovara vrijednosti izdate naredbe, a vrijednost pogreške je nasumična i nepravilna.
4 Kad se servo motor pokreće, razlika između vrijednosti čitanja enkodera i izdate vrijednosti naredbe je stabilna vrijednost ili se periodično mijenja.
5 Oprema koja dijeli istu napajanje sa AC servo sistemom (poput ekrana itd.) Ne radi ispravno.
2. Analiza izvora interferencije
Postoje dvije glavne vrste kanala koje miješaju u unosu sustava kontrole kretanja:
1, smetnje kanala prijenosa signala, smetnje ulazi kroz kanal za unos signala i izlazni kanal spojen na sistem;
2, smetnje sistema za napajanje.
Kanal za prijenos signala je način da se kontrolni sustav ili upravljački program za povratne informacije i šalju kontrolne signale, jer će pulsni val biti odgođen i izobličen na prijenosnom liniju, u procesu prijenosa, u procesu prenosa, dugoročno smetnje je glavni faktor.
Postoje unutrašnji otpori u bilo kojem vodovodnom i dalekovodu. To su ovi unutrašnji otpori koji uzrokuju smetnje buke napajanja. Ako nema unutrašnjeg otpora, bez obzira kakav će se buka apsorbirati kratkim krugom napajanja, u liniji se neće uspostaviti napon smetnji. , Sam upravljački program za sistem AC servo snažan je izvor smetnji, može ometati drugu opremu kroz napajanje.
Sistem kontrole pokreta
Tri, anti-smetnje mjere
1. Dizajn anti-smetnji sistema napajanja
(1) Na primjer, implementirajte napajanje u grupama, odvojite snagu pogona motora iz upravljačke energije da biste spriječili smetnje između uređaja.
(2) Upotreba filtera za buku također može učinkovito suzbiti smetnje izmjeničnih servo diskova na drugu opremu. Ova mjera može učinkovito suzbiti gore navedene pojave smetnji.
(3) Izolacioni transformator je usvojen. S obzirom da visokofrekventna buka prelazi preko transformatora, a ne međusobna induktivna spajanje primarnih i sekundarnih zavojnica, već se privremene i sekundarne parazitskih kapacitira izoliraju zaštitni slojevi kako bi se smanjili njihov raspoređeni kapacitet za poboljšanje sposobnosti da se poboljšaju u skladu s uplitanjem uobičajenog smetnja.
2. Dizajn kanala prijenosa signala
(1) Fotoelektrične mjere izolacije spojnice
U procesu prenosa na daljinu, upotreba fotokokuta može prekinuti vezu između upravljačkog sustava i ulaza kanala, izlaznog kanala i ulaznih i izlaznih kanala servog pogona. Ako se fotoelektrična izolacija ne koristi u krugu, vanjski smetnji signal Spike ući će u sistem ili direktno ući u Servo pogonski uređaj, uzrokujući prvu fenomen smetnji.
Glavna prednost fotoelektričnog spajanja je da može efikasno suzbiti šiljke i različite smetnje buke,
Stoga se omjer signala do buke u procesu prenosa signala uvelike poboljšava. Glavni razlog je: Iako je buka s interferencijama ima veliku amplitudu napona, njegova energija je mala i može formirati samo slabu struju. Dijeda ulaznog dijela ulaznog dijela fotokupira djeluje pod trenutnim stanjem, a opća struja vođenja je 10-15mA, pa čak i ako postoji smetnja visoke amplitude, ona se potiskuje jer ne može pružiti dovoljno struje.
(2) Zaštitna žica upletena parova i dugo-žičana mjenjač
Na signal će utjecati na faktore smetnji poput električnog polja, magnetskog polja i impedance zemlje tokom prijenosa. Upotreba uzemljene zaštitne žice može smanjiti smetnje električnog polja.
U usporedbi s koaksijalnim kablom, kabl upletenog para ima niži frekvencijski pojas, ali ima visokog talasnog impedancije i snažnu otpornost na uobičajeni zvuk režima, koji mogu otkazati međusobno smetnje elektromagnetske indukcije.
Pored toga, u procesu prenosa na daljinu prenosa, mjenjač diferencijalnog signala općenito se koristi za poboljšanje performansi protiv smetnji. Upotreba zaštićene žice za upleteno par za dugožični prijenos može učinkovito suzbiti drugu, treće i četvrtu interferencijsku pojavu.
(3) tlo
Uzemljenje može eliminirati napon od buke koji se generira kada struja prolazi kroz zemljunu žicu. Pored povezivanja servog sistema na zemlju, bitarna žica za zaštitu bile bi takođe trebala biti uzemljena kako bi se spriječilo elektrostatičko indukciju i elektromagnetske smetnje. Ako nije pravilno utemeljen, može se pojaviti drugi fenomen smetnji.
Pošta: Mar-06-2021